7月20日，中国空间智能大会（ChinaSI 2025）在深圳光明天安云谷国际会议中心顺利落幕。作为空间感知与三维重建领域的创新企业代表，留形科技携旗下两款核心产品——世界首款空间记忆模组Odin1以及多模态三维环境采集处理设备Pocket2亮相此次大会，集中展示了其在空间智能软硬件系统、自主建图与多场景适应等方面的最新成果。
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大会期间，留形科技CTO徐威受邀在“多模态成像与智能感知”专题论坛发表企业技术演讲，并分享了团队在空间智能感知领域所具备的深厚学术与技术积累。针对通用机器人在复杂环境实时感知、长期空间记忆及三维数据云端管理等核心痛点，徐威提到，目前留形科技基于核心技术打造了围绕机器人的产品矩阵：以空间记忆模组Odin1为核心，搭配模块化三维数据采集设备Pocket系列及MindCloud云端平台，形成覆盖前端感知到后端训练的完整解决方案。“只有了解通用机器人并从通用机器人多样化需求出发的团队，才能设计出真正适用的机器人感知模组。”
据了解，Odin1是留形科技于今年6月正式发布的世界首款千元级空间记忆模组。该模组通过深度融合多传感器高性能硬件与内置高性能MindSLAM™算法，具备高精度、广覆盖的环境感知能力，可赋予智能体长期稳定的环境认知与精准导航能力。“我们希望机器人搭载Odin1后，能够像人类一样具备对空间的智能理解能力。”徐威说。
Odin1采用轻量化设计，便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外等复杂环境中稳定运行。随后，销售负责人马一帆介绍了Odin1在抢险救灾场景下的两种典型应用方式：一是通过搭配便携套件，将Odin1用作轻量级三维扫描设备，供消防人员在复杂环境中快速部署与使用；二是将其集成至机器人平台，进入灾害现场实现环境数据采集与自主巡检，提升应急响应效率与安全性。
另一款展出产品Pocket2则融合点云扫描、全景图像采集与细目影像记录于一体，并在标准版基础上增加了顶置双5000万像素全景相机模组。该产品既适用于数字孪生构建、设施运维、机器人仿真训练等前沿场景，也可服务于消防、交通、林业等应急与调查行业。通过与自研的MindCloud平台的深度联动，Pocket2支持从二维图像到三维模型的无缝生成，打通数字孪生“采→算→模”的全链路工作流。
会后，徐威表示，留形科技将继续专注于空间智能感知和三维重建技术的研发与应用，推动三维感知技术在各行各业的普及应用，解决当前三维数据采集成本高、感知能力不足的问题，为客户提供更高效、更可靠的空间数据服务。“我们期待未来每一台高性能智能机器人都能搭载Odin1这样的空间记忆模组，实现更加精准和智能的三维空间认知。”
南方网、粤学习记者 张霜
视频 张霜 林轩蕴